行星減速機慣量：

行星減速機轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機可以將伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量放大 成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機 那么慣量就放大了100倍。

慣量匹配：

減速電機具有轉(zhuǎn)動慣量J，這是電機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量J了， 

不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按驅(qū)動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。 

1、在解決問題的時候可以先將復(fù)雜的問題簡單化，然后再從中找出一兩個切入點，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。 

2、加入邊界條件驗證結(jié)論可靠性，這里我們暫時不去考慮什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服電機，直流電機等等的區(qū)別。 

那么簡單的說我們就是在湊那個i，讓有限的電機型號應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺電機就能完成所有工作了，這顯然也是妄想，因為我們的電機還有一個更重要的參數(shù)額定功率，到此我們才開始提到。

匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：

伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。