微型減速電機(jī)是一種由內(nèi)齒圈、太陽齒、行星齒、行星架所構(gòu)成的驅(qū)動裝置行星齒輪通過出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒相互支撐而圍繞與太陽齒周圍，當(dāng)輸入端驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，同時行星齒在齒圈上做減速或者加速運動（這取決于太陽齒的齒數(shù)），太陽齒旋轉(zhuǎn)帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，達(dá)到擴(kuò)大扭力，降低轉(zhuǎn)速的作用。

　????當(dāng)驅(qū)動裝置（常見為電機(jī)）和減速機(jī)間裝配同心度很協(xié)調(diào)的時候，驅(qū)動裝置輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(電機(jī)扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，不會出現(xiàn)很強(qiáng)烈的震動。但是在不同心的時候，電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力也就是常說的彎矩。這個徑向力會使電機(jī)輸出軸受到徑向作用力，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力會使電機(jī)輸出軸局部溫度過，長此以往下去，終將導(dǎo)致電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。同心度的誤差越大時，使直流減速馬達(dá)出現(xiàn)電機(jī)軸斷裂或者嚴(yán)重變形的現(xiàn)象會更突出。

　　  當(dāng)電機(jī)輸出軸折斷彎曲的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)輸出軸的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端太陽齒的額定力矩的話，那么也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致減速機(jī)卡殼或者軸承變形異位。

　????所以，在裝備減速機(jī)與電機(jī)的過程中，兩者同心度的調(diào)節(jié)十分重要，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和精度減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。