減速機齒輪箱噪音大原因?
減速機齒輪箱也稱為減速電機,是一種減速驅(qū)動設(shè)備,主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(馬達)、齒輪箱(減速器)組裝而成的減速設(shè)備,廣泛運用在機械、機車、船舶、電子數(shù)碼、機器人、工業(yè)、紡織、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。在使用減速機齒輪箱噪音過大會影響使用效率,污染環(huán)境,造成減速機齒輪箱噪音過大由如下原因和解決方法附上。
1、減速機內(nèi)部齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪驅(qū)動噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對齒面進行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過修正齒頂和齒根,或把主被動輪的齒形都調(diào)小,來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少齒輪驅(qū)動噪音。
2、減速機內(nèi)部齒輪誤差影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機驅(qū)動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅(qū)動效率的一個問題點。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12db。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負載時,齒變形可以部分彌補齒向誤差。
3、減速機系統(tǒng)指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級,其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定(或標定),對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
4、裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪驅(qū)動裝配時的不平衡將嚴重影響驅(qū)動系統(tǒng)精度。
解決辦法:
1.減速機內(nèi)部齒輪硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪驅(qū)動噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對齒面進行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過修正齒頂和齒根,或把主被動輪的齒形都調(diào)小,來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少齒輪驅(qū)動噪音。
2.減速機內(nèi)部齒輪誤差影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機驅(qū)動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅(qū)動效率的一個問題點。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負載時,齒變形可以部分彌補齒向誤差。
3.減速機系統(tǒng)指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級,其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定(或標定),對控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
4.裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪驅(qū)動裝配時的不平衡將嚴重影響驅(qū)動系統(tǒng)精度。