減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱組裝而成的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)由不同大小的齒輪組合而成，達(dá)到減速增距的效果。減速機(jī)齒輪間隙也稱為齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機(jī)）其中對(duì)齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個(gè)減速電機(jī)的質(zhì)量。減速機(jī)齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當(dāng)齒輪間隙過大時(shí)，應(yīng)當(dāng)想辦法調(diào)節(jié)齒輪間隙精度。

一、減速機(jī)齒輪間隙檢測(cè)方法：

齒輪按照使用情況安裝（實(shí)際使用時(shí)的中心距），固定其中一個(gè)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

方法一：用塞尺從端面塞齒廓間隙（可轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），剛好能塞進(jìn)的塞尺大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙。

方法二：用百分表測(cè)頭頂在活動(dòng)齒輪齒廓中段附近，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)齒輪，表的讀數(shù)就是端面?zhèn)认丁?/p>

二、齒輪間隙調(diào)整方法：

一般先在主動(dòng)錐齒輪輪齒齒面上涂以紅丹油（一種紅丹粉與機(jī)油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。

若從動(dòng)錐齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上，則為正確嚙合。正確嚙合的印跡位置可通過主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片的總厚度（即移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的位置）而獲得。

三、軸承間隙調(diào)整方法：

1.外裝式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整

此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在減速機(jī)中被廣泛采用。

出廠時(shí)大多會(huì)在兩端留有適量的軸向間隙，以軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長(zhǎng)。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內(nèi)，否則會(huì)使?jié)L動(dòng)體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動(dòng)。因而要靠調(diào)整軸承間隙來一定的軸向間隙。在調(diào)整此種固定方式的軸系時(shí)，首先打開減速機(jī)的觀察孔，看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個(gè)方向移動(dòng)間隙。如果確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用游標(biāo)卡尺測(cè)出軸承距端蓋平面的記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動(dòng)，再測(cè)出悶蓋端軸承距端蓋平面的，兩個(gè)尺寸的差值就是軸承移動(dòng)的量。把軸系移動(dòng)好后，就在軸承孔上加上與移動(dòng)量相等的墊片，后裝上悶蓋。

2.嵌入式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整

主要是通過減速機(jī)自身的調(diào)整端蓋來提升軸承間隙的調(diào)整，不用拆開減速機(jī)的零部件。

在生產(chǎn)間隙時(shí)停機(jī)對(duì)減速機(jī)軸承間隙進(jìn)行調(diào)整，如果能卸出輸出端的負(fù)載，調(diào)整將更為，利用調(diào)整端蓋上的調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)整，調(diào)好后，輕輕盤動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻，則反復(fù)調(diào)整，直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活、無明顯軸向竄動(dòng)。

由于使用中各零件的相互作用，使得固定軸承外圈（或內(nèi)圈）的擋圈和端蓋上壓軸承外圈的臺(tái)肩會(huì)產(chǎn)生一定量的磨損，這些不起眼的磨損，累加起來也會(huì)使軸系有很大間隙，也能導(dǎo)致軸系產(chǎn)生竄動(dòng)。

值得注意的是與調(diào)整螺栓配套的嵌入壓蓋，與軸承外圈接觸的部分，有的減速機(jī)上該壓蓋接觸面過少，經(jīng)常導(dǎo)致磨損迅速，大大縮短了軸承間隙調(diào)整周期，解決的辦法是：增加內(nèi)壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制作加工，加寬內(nèi)壓蓋的軸承外圈壓邊，也能有效的延長(zhǎng)軸承間隙的調(diào)整周期，防止軸承的損壞。