工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)全稱是工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱，是一種運(yùn)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上的一種驅(qū)動(dòng)齒輪箱電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（微型馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備；不同型號(hào)、類型的工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱的型號(hào)、參數(shù)、性能也不一樣，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，諸如驅(qū)動(dòng)精度、驅(qū)動(dòng)噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等技術(shù)參數(shù)，以及選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型，齒輪箱驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方式是定制開發(fā)而成，兆威機(jī)電股份有限公司提供一整套解決方案服務(wù)，提供工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱的定制開發(fā)服務(wù)，開發(fā)參數(shù)在減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度1-2弧分，齒輪驅(qū)動(dòng)噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱，按照需求設(shè)計(jì)齒輪箱驅(qū)動(dòng)方案。

定制開發(fā)哪里：

項(xiàng)目名稱：編程機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

項(xiàng)目介紹：編程機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式和直線驅(qū)動(dòng)方式。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn) 軸強(qiáng)度高、摩擦小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量多采用。但是在行 走機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)中，完全采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)提升關(guān)節(jié)伸縮有如下缺點(diǎn)： 1)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)雖然也能轉(zhuǎn)化的到直線運(yùn)動(dòng)，但在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)伸縮的加速度不 能忽視，它可能產(chǎn)生大噪音； 2)為了提高著地點(diǎn)選擇的靈活性，還必須增加直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，笨重復(fù)雜。

解決方案：兆威齒輪電機(jī)終于做到了微型大扭矩的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其動(dòng)力類舵機(jī)行星齒輪的模數(shù)可開發(fā)至 M=0.05，每個(gè)齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動(dòng)力類舵機(jī)減速器齒輪箱通過多種調(diào)試性能：可承受振動(dòng)、沖擊以及高低溫差；通 過低電磁干擾、低噪音測(cè)試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品特性。兆威在微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，配合機(jī)器人角度傳感碼盤 幫助編程機(jī)器人動(dòng)力類舵機(jī)減速器提升動(dòng)作行為的六自由度，應(yīng)用于編程機(jī)器人的角度傳感器和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，提高了機(jī)器人的 關(guān)節(jié)控制，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和其它可移動(dòng)部位的位置更具靈活。