智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是為滿足大型倉(cāng)儲(chǔ)廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正提升了“貨架到人”的工作模式，主要由機(jī)器人本體和視覺(jué)導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可將裝滿貨物或書(shū)籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)?？稍诳刂婆_(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間，從而大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人電機(jī)是一種運(yùn)用現(xiàn)代智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪箱電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)力大、速度更快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；機(jī)器人小車采用低壓伺服驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快速，縮短分揀時(shí)間。主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（微型馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速齒輪箱電機(jī)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用直流電機(jī)、有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、精密齒輪箱、金屬齒輪箱、塑膠齒輪箱作為減速器；齒輪箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)參數(shù)是定制開(kāi)發(fā)而成的，定制技術(shù)參數(shù)范圍，齒輪箱直徑規(guī)格在3.4mm-38mm,減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度1-2弧分，齒輪驅(qū)動(dòng)噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱.兆威機(jī)電股份有限公司提供一整套定制開(kāi)發(fā)解決方案。

定制開(kāi)發(fā)案例：

項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人輪式行走齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：智能機(jī)器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動(dòng)機(jī)器人在自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運(yùn)動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線、無(wú)人駕駛車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)方案：機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約 空間，以使機(jī)器人體積小型化。

解決方案：基于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和理論分析，爬坡能力差主要是由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致的。而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足的原因多是設(shè)計(jì)階段選用的直線導(dǎo)軌摩擦因數(shù)太過(guò)于理想化，為解決系統(tǒng)負(fù)載加大后，其導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)變化，我們的行星 齒輪箱結(jié)構(gòu)擁有二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化可根據(jù)智能機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒 輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。