直流減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法有刷驅(qū)動(dòng)和無刷驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路有線性功放驅(qū)動(dòng)和脈沖方波驅(qū)動(dòng)、傳感器驅(qū)動(dòng)、電刷驅(qū)動(dòng)等方式。

1.線性功放驅(qū)動(dòng)不存在高頻的開關(guān)動(dòng)作，輸出電壓穩(wěn)定，電磁干擾和噪音小，缺點(diǎn)是功耗大效率低。

2.脈沖方波驅(qū)動(dòng)功耗低良好，缺點(diǎn)是存在較大的電磁干擾和噪音。

3.有刷驅(qū)動(dòng)是經(jīng)電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，存在電火花和易耗的碳刷、換向器。

4.無刷直流電機(jī)是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。

5.方波驅(qū)動(dòng)方式；

6.正弦波驅(qū)動(dòng)方式；

7.無傳感器驅(qū)動(dòng)方式：采用無傳感器控制，取消霍爾元件等，有利于在苛刻條件下的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

8.無傳感器和正弦波驅(qū)動(dòng)方式；

9.引入矢量控制方式：將矢量控制技術(shù)引入無傳感器和正弦波驅(qū)動(dòng)后，無刷直流電機(jī)表現(xiàn)的安靜、強(qiáng)勁，且能源利用效率能提高至極限。

10.驅(qū)動(dòng)器控制方法：
電機(jī)啟動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)啟動(dòng)迅速而無強(qiáng)烈的反沖震動(dòng)。支持加減速時(shí)間配置。
電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)時(shí)間配置。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來提升對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)自測速穩(wěn)速控制：通過對電機(jī)電流波動(dòng)頻率的測量來間接測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用PID調(diào)節(jié)方式來提升穩(wěn)速。