直流電機(jī)和交流電機(jī)是兩種常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在介紹直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備之間的區(qū)別之前，先了解什么是直流電機(jī)、交流電機(jī)。

什么是直流電機(jī)？直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能提升直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)分為他勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)；直流電機(jī)按照使用需求通常需要搭載減速齒輪箱、行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種產(chǎn)品稱(chēng)為直流減速電機(jī)；直流減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品、機(jī)器人、船舶工業(yè)、通訊設(shè)備、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。

什么是交流電機(jī)？交流電機(jī)是用于提升機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為最常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒(méi)有換向器（見(jiàn)直流電機(jī)的換向），因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬(wàn)千瓦、甚至上百萬(wàn)千瓦。交流電機(jī)按其功能通常分為交流發(fā)電機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)和同步調(diào)相機(jī)幾大類(lèi)。由于電機(jī)工作狀態(tài)的可逆性，同一臺(tái)電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)又可作電動(dòng)機(jī)。把電機(jī)分為發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)并不很確切，只是有些電機(jī)主要作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，有些電機(jī)主要作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。交流電機(jī)按品種分有同步電機(jī)、異步電機(jī)兩大類(lèi)。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同，稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)（P）之間有嚴(yán)格的關(guān)系。

直流電機(jī)與交流電機(jī)區(qū)別：

1.首先兩者的外部供電不同，直流電機(jī)使用直流電做為電源；而交流電機(jī)則是使用交流電做為電源。
2.從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，前者的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)；而后者原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且比直流電機(jī)便于維護(hù)。
3.直流電機(jī)是磁場(chǎng)不動(dòng)，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)；交流電機(jī)是磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)體不動(dòng)。
4.在調(diào)速方面，直流電機(jī)可以提升平滑而經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，不需要其它設(shè)備的配合，只要改變輸入或勵(lì)磁電壓電流就能提升調(diào)速；而交流電機(jī)自身完成不了調(diào)速，需要借助變頻設(shè)備來(lái)提升速度的改變。
5.電機(jī)結(jié)構(gòu)不同，直流電機(jī)通的是直流電，不會(huì)直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它依靠隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器隨時(shí)改變進(jìn)入轉(zhuǎn)子的電流方向，使轉(zhuǎn)子定子間的磁場(chǎng)的極性一直相反，這樣轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動(dòng)；而交流電機(jī)因?yàn)槭褂玫氖墙涣麟?，只要定子線圈按相位布局，自然會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。