對(duì)于大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)，齒輪減速器的選擇可能只能憑經(jīng)銷商的一席之話來(lái)判定，往往選擇的電機(jī)產(chǎn)能過(guò)剩或者過(guò)低，從而浪費(fèi)不少資源。影響步進(jìn)電機(jī)有哪些因素呢?在這里，小編就簡(jiǎn)單教大家選擇合適的齒輪減速器。

步進(jìn)電機(jī)有步進(jìn)角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的基本上確定下來(lái)了。

1、齒輪減速器的步進(jìn)角

電機(jī)的步進(jìn)距角取決于負(fù)載精度的要求，講負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齒輪減速器的靜力矩

齒輪減速器的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載。而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟東時(shí)（一般由低速）兩種負(fù)載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)只需要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)耗，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。

3、齒輪減速器的電流

靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源以及驅(qū)動(dòng)電壓）。

4、微型電機(jī)馬達(dá)的力矩與動(dòng)率換算

步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用，其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：P=T*n*2πr/60

其中P為功率，單位為瓦；N為轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)、分鐘；T為力矩，單位是牛頓*米。