無刷直流電機(jī)是由直流電機(jī)發(fā)展而來的，為便于理解其運(yùn)行原理，先簡單回顧一下直流電動機(jī)的工作特征。在直流電動機(jī)中，通常磁在定子上，電樞繞組位于轉(zhuǎn)子上。由電源向電樞繞組提供的電流為直流，而為了使電動機(jī)能產(chǎn)生大小、方向均保持不變的電磁轉(zhuǎn)矩，推動轉(zhuǎn)子持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每一主磁下電柜繞組元件邊中的電流方向應(yīng)相同并保持不變，但因每一元件邊均隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而輪流經(jīng)過N、S，故每一元件邊中的電流方向必須相應(yīng)交替變化，即必須為交變電流。在有刷直流電動機(jī)中，把外部輸入的直流電變換成電樞繞組中的交變電流是由電刷和機(jī)械式換向器(推薦:易順減速器)完成的，每當(dāng)一個元件邊經(jīng)過幾何中性線由N轉(zhuǎn)到S下或由S轉(zhuǎn)到N下時，通過電刷和機(jī)械換向器使繞組電流改變方向。

為了消除電刷和機(jī)械換向器，及利于電動推桿的使用，在無刷直流電動機(jī)中將直流電動機(jī)反裝，即將永磁體磁放在轉(zhuǎn)子上，而電摳繞組成為靜止的定子繞組，為了使定子繞組中的電流方向能隨其繞組邊所在處的磁場的性交替變化，需將定子繞組與電力電子器件構(gòu)成的逆變器連接，并安裝轉(zhuǎn)子位置檢測器，以檢測轉(zhuǎn)子磁的空間位置，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁的空間位置(由此可以確定電摳繞組各線圈邊所在處磁場的性)控制逆變器中功率開關(guān)器件的通斷，從而控制電樞繞組的導(dǎo)通情況及繞組電流的方向，顯然在這里轉(zhuǎn)子位置檢測器和逆變器起到了“電子換向器”的作用。

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