RV減速器作為工業(yè)機器人系統(tǒng)的精密減速驅(qū)動裝置，在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化方面起到關鍵性作用。就RV減速器驅(qū)動過程中零部件的彈性變形、激勵因素以及復雜的接觸關系對減速器動態(tài)特性的影響問題，綜述了RV減速器固有特性、動態(tài)響應、動力穩(wěn)定性、系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響等方面的研究內(nèi)容，闡述了國內(nèi)外學者對RV減速器動態(tài)特性的研究進展，指出了建立多個虛擬樣機模型以及如何提升對虛擬樣機的實驗驗證是RV減速器動態(tài)特性研究的熱點問題。

  RV（Rotate Vector)減速器驅(qū)動是在傳統(tǒng)擺線針輪驅(qū)動基礎上發(fā)展起來的一種二級減速驅(qū)動，按照庫氏分類法，該驅(qū)動屬于2K-V型行星驅(qū)動。與其它行星驅(qū)動相比，具有驅(qū)動比范圍大、驅(qū)動機構體積小、質(zhì)量輕、承載能力強、剛度大、壽命長、驅(qū)動效率、驅(qū)動平穩(wěn)、運動精度、回差小等諸多特點，應用于工業(yè)機器人等精密驅(qū)動領域。為了充分發(fā)揮RV減速器效的驅(qū)動效率、承載能力及可靠性等優(yōu)越性，對其動態(tài)性研究具有重要的工程實際意義，但是RV減速器發(fā)展歷史短，機構緊湊和工作原理特，其動態(tài)特性方面的研究還有待進一步發(fā)展。因此，對RV減速器動態(tài)特性的研究就顯得尤為重要。