履帶機器機器人結構對稱分布，車體兩側安裝履帶及腿移動機構，電機、驅動機構、減速裝置安裝在車體內部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過程中的沖擊，提高履帶行走的平穩(wěn)性，并可延長履帶的使用壽命。履帶腿機構可以繞轉軸旋轉，根據(jù)不同的地形形成不同的機器人構型，以更好的適應復雜的地形環(huán)境。當在機器人在較為平坦的地面行駛時，履帶腿機構與本體重合，可以減小機器人行走過程中的阻力；履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些野外探險、科研工作。履帶機器人驅動電機是一種小功率微型驅動電機，輸出功率在50W以下，電壓在24V以內，具備驅動，減速功能，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機等微型電動機作為驅動源，減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等定制開發(fā)齒輪箱；通常采用定制參數(shù)，例如電機類型，直徑規(guī)格，電壓，電流，功率，齒輪箱結構，減速比，扭矩，輸出轉速等參數(shù)是按需定制；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造智能機器人驅動電機齒輪箱產(chǎn)品，可按照需求定制產(chǎn)品參數(shù)。

履帶機器人驅動電機參數(shù)：

材質系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱

直徑規(guī)格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；

減速比范圍：5-1500；

輸出轉速范圍：5-2000rpm；

定制機器人開發(fā)案例：

產(chǎn)品名稱：機器人關節(jié)齒輪箱

產(chǎn)品分類：智能機器人驅動齒輪箱   

電 壓：3V-24V

工作溫度：-30……+100℃

直徑規(guī)格：3.4MM到45MM

噪音：穩(wěn)定后低于42db（250px距離）

項目說明：為適應現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機器人關節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機器人關節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關節(jié)的市場需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。