論機器人減速器的重要性。機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)，其中驅(qū)動系統(tǒng)中的減速器是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度。驅(qū)動系統(tǒng)中的減速器何以如此重要？

  機器人的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、提升一個動作都需要一臺減速器來支撐。行星減速器、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求驅(qū)動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪驅(qū)動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計是必然，但對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居不下的重要因素。

? 深圳兆威機電致力于開發(fā)、設(shè)計與集成制造機器人關(guān)節(jié)減速器、減速機，自行研發(fā)制造，通常是按照企業(yè)的實際需要、設(shè)備要求、環(huán)境要求、性能要求以及經(jīng)濟要求來開發(fā)、設(shè)計符合客戶所需的機器人關(guān)節(jié)減速器。