齒輪減速機的主要結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成的減速設備，主要的齒輪減速原理是由驅動電機（電動馬達）輸出高速轉速，由齒輪箱（減速器）內部嚙合齒輪組驅動，輸出減速效果和提升扭矩，從而達到理想驅動效果，減速效果和輸出扭矩是由減速比參數(shù)決定；另外，不同類型、型號、規(guī)格的齒輪減速機的驅動減速原理、效果也不一樣，具體詳情參照減速機型號。

齒輪減速驅動原理：

齒輪減速驅動機構一般用于低轉速大扭矩的驅動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過齒輪箱內部嚙合齒輪的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，利用各級齒輪驅動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構，就可以大大降低轉速了，就是驅動比。齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

齒輪減速驅動按照驅動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照驅動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

齒輪減速機廣泛運用在碼頭、采礦、運輸、起重、建筑、石油、海洋、船舶、鋼鐵、有色金屬、制造業(yè)、智能家居、消費性電子產(chǎn)品、汽車驅動、機器人領域、飛行器領域、5G通訊設備、物流設備、智慧城市設備等領域。